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《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。
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书籍介绍
《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的容错联邦滤波结构。
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：3分
主题深度：8分
文字风格：9分
语言运用：3分
文笔流畅：4分
思想传递：9分
知识深度：4分
知识广度：7分
实用性：6分
章节划分：3分
结构布局：4分
新颖与独特：7分
情感共鸣：8分
引人入胜：9分
现实相关：8分
沉浸感：3分
事实准确性：3分
文化贡献：5分